Kameleon heeft als doel het bevorderen van sport en beweging voor mensen met een beperking, het vergroten van maatschappelijke participatie en het creëren van een inclusieve sportomgeving. Dit doet Kameleon door sporten aan te bieden specifiek voor of aangepast aan sporters met een beperking, maar ook door voor vrijwilligers een moment van samenzijn te organiseren.

De vereniging beoogt geen winstoogmerk en werkt primair samen met andere organisaties zonder winstoogmerk.